方案背景

目前國內城市大部分交叉口都已設置了信號控制機進行信號控制。個別距離較近的小路口未設置信號機，交通秩序混亂，引發(fā)交通局部擁堵，一些流量較大的路口在高峰時段使用臨時信號機，對維護交通秩序起到一些作用，但是部分車輛駕駛員不遵守臨時信號機放行順序，闖紅燈現象嚴重，存在較大的安全隱患，另外臨時信號燈無法與上下游路口進行協調控制，在高峰期間極易造成下游路口排隊溢出，造成交通擁堵。交通信號控制是緩解城市交通擁擠的根本與基礎，也是提升城市道路通行效率的關鍵。

方案價值

?？低暤男盘柨刂葡到y解決方案在路口維度可復用已有的電子警察，在監(jiān)測違法行為、滿足違法抓拍取證的同時，也記錄了每根車道、每個轉向的流量和每輛車的車牌數據，源源不斷提供實時過車信息。

系統功能

雷達視頻車檢器相較于電子警察，更加“眼”觀六路，“耳”聽八方，可彌補電子警察采集駛離流量再換算得到的到達流量數據失真問題?；谝曨l和雷達相結合的技術優(yōu)勢，利用兩者的可視域互補、檢測坐標系融合、高頻雷達測速、交叉區(qū)域數據相互校驗等技術創(chuàng)新，可實現單向4車道多目標軌跡跟蹤檢測、目標可視化、數據結構化，縱向檢測距離可達200米，且不受雨、霧、大風、光照等影響，可在夜晚低照度及惡劣天氣下精準檢測。

1、通過雷達視頻車檢器、電子警察、行人檢測相機等設備實現對交叉口場景的全域感知，單點控制直接由信號機內置的單點算法實現邊緣計算，涉及干線和區(qū)域聯動的多路口控制則由中心系統的智能交通決策引擎進行分布式計算，根據數據診斷問題，剖析原因，通過自動化控制算法調度實現控制方案優(yōu)化，進而下發(fā)給信號機進行配時調整。

2、單點優(yōu)化控制根據周期級流量波動情況，優(yōu)化周期和綠燈時長，實時響應車流變化，減少綠燈空放，均衡排隊長度。

3、動態(tài)綠波控制以最大綠波帶寬為目標，優(yōu)化干線各路口的公共周期、相位模式、綠信比和相位差等，可滿足干線雙向速度、流量、距離不對稱、協調左轉、公倍周期等情況，算法的應用范圍廣、適用性強。

4、區(qū)域控制根據交叉口的關聯度采用聚類算法進行控制子區(qū)和時段的劃分，確定各個路口單點、干線協調、瓶頸控制等不同的控制方式，實時動態(tài)優(yōu)化，實現區(qū)域的通行效益最大化。

5、在單點、干線、區(qū)域優(yōu)化基礎上，?？敌盘柨刂葡到y針對公交優(yōu)先、行人過街、可變車道、環(huán)島控制等數十種信號控制場景提供控制算法服務，結合在線實時仿真技術對方案效果進行預演和驗證，切實實現全鏈條算法自研與業(yè)務閉環(huán)。