方案背景
海南海口不管是商場、學校、工業(yè)園區(qū)、智慧能源等場景,基本都會配備巡更系統(tǒng),來保障該區(qū)域的安全,但目前的巡更系統(tǒng)大多都是人力進行,效率較低,成本較高等問題,現(xiàn)已出現(xiàn)智能機器人代替人工巡檢。
方案價值
巡更系統(tǒng)采用智能機器人,實現(xiàn)全覆蓋、全識別無人化自主巡檢,實時監(jiān)測環(huán)境異常,輔助人工運維巡檢。滿足自主采集、運算、診斷、精準識別、異常報警等功能。
系統(tǒng)功能
1、無軌導航
機器人巡檢導航采用機器視覺定位技術導航,是通過機器視覺相機確定機器人在規(guī)劃路徑下的位置。機器視覺定位是一種基于人工路標的定位方式。巡檢機器人首次進入巡檢環(huán)境之前,將預先設計好巡檢的路徑,并在固定的巡檢點粘附二維碼形成巡檢路線,當進入巡檢環(huán)境后,進行地圖數(shù)據(jù)的同步,即可開始執(zhí)行巡檢任務。
2、 自動巡檢
智能機器人可代替人工進行日常的巡視和檢測工作,具有自動巡檢功能。根據(jù)預先設定的巡檢點的位置,沿著預定軌跡依次進行巡檢。機器人搭載有各種高精度數(shù)據(jù)采集設備,包括高清攝像機、紅外熱像儀、溫濕度和氣體傳感器等,通過移動監(jiān)測等多種方式,實現(xiàn)巡檢區(qū)域的全覆蓋、全檢測。